第一次大战结束后，德国被迫签订《凡尔赛条约》，其中协约国禁止其发展与生产坦克，然而到了20世纪20年代中期，德国军方已体察到未来建立装甲部队的需求，故机动兵总司令部参谋海因茨·古德里安于1930年成立了一个工作组。1934年1月，陆军武器署提出了由III号与IV号两种坦克搭配组成装甲部队，新的车辆被称为Zugfuhrerwagen (ZW)牵引引导车，也就是排指挥车。前者作为主力，而后者则定位为支援型战车。而“主力战车”即由III号坦克来充当。
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